魯網(wǎng)4月18日訊（記者 李曉晨 實習(xí)生 崔冉冉）車輛具備自主超車、自動避障、精確進(jìn)站等卓越功能，車輛最高車速可達(dá)40Km/h，技術(shù)傲立國內(nèi)前沿，行業(yè)內(nèi)首款正向開發(fā)的L4級自動駕駛微公交亮相濟(jì)南。4月18日，“黃河新動能·沿黃共未來”講好新時代黃河故事暨濟(jì)南新舊動能轉(zhuǎn)換起步區(qū)媒體采風(fēng)行活動走進(jìn)濟(jì)南公交的自動駕駛公交車。據(jù)悉，濟(jì)南公交先前采購了自動駕駛公交車4輛，其中2輛5.5米L4自動駕駛公交車將在起步區(qū)黃河大道測試路段進(jìn)行測試，開啟智能出行新篇章。

“今天上路進(jìn)行道路測試的是5.5米L4級自動駕駛公交車，該車采用單車智能技術(shù)路線。L4級屬于高度自動駕駛，在特定場景下，車輛的所有駕駛操作都不需要人員介入，車內(nèi)無方向盤、制動踏板及油門踏板。”濟(jì)南公交集團(tuán)技術(shù)管理部部長劉珂介紹道。

自動駕駛公交車雖然不大，車身長度為5.5米，但車內(nèi)卻別有洞天。走進(jìn)車內(nèi)，旅游巴士的同類卡座非常顯眼，取消了站立區(qū)，增加了一張桌子，乘車更加舒適愜意。作為高度自動駕駛車，這輛車沒有設(shè)置駕駛區(qū)。“運行后不需要人員介入駕駛，車前端只有一個供測試階段臨時使用的方向盤，盡顯智能科技賦予的未來感。”劉珂說。

自動駕駛車也需要通過“眼睛”“耳朵”來感知周邊環(huán)境，并由“大腦”進(jìn)行判斷，最后由“神經(jīng)系統(tǒng)”驅(qū)動車體前進(jìn)，這些分別對應(yīng)車輛自動駕駛系統(tǒng)的感知、決策、控制環(huán)節(jié)，構(gòu)建起智能出行的完整鏈條。

其中，感知系統(tǒng)由雷達(dá)、監(jiān)控設(shè)備組成。劉珂介紹，該輛車配備2個激光雷達(dá)、2個盲區(qū)雷達(dá)、2個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)、10個攝像頭，實現(xiàn)360度全覆蓋，能“眼觀六路、耳聽八方”，全方位感知周圍環(huán)境。

車內(nèi)臨時方向盤下藏著車的中樞大腦，即決策系統(tǒng)。“車載計算機(jī)功能很全面，技術(shù)先進(jìn)。”劉珂介紹，作為“眼睛”“耳朵”的感知系統(tǒng)會把信息傳遞到?jīng)Q策系統(tǒng)，由智能計算機(jī)判斷路況信息，并根據(jù)車頂?shù)?span lang="EN-US">GPS定位確定車的位置，通過算法找出一條全局路徑，為車導(dǎo)航，確保行駛安全高效。底盤處則是整輛車的“神經(jīng)系統(tǒng)”，車載計算機(jī)通過線控技術(shù)，控制車的轉(zhuǎn)向和速度，驅(qū)動車行駛，實現(xiàn)精準(zhǔn)操控。

濟(jì)南公交此次共引入4輛自動駕駛公交車，包括2輛5.5米車和2輛12米車。本次將在起步區(qū)黃河大道測試路段進(jìn)行測試。“邊跑邊記錄路況信息，這些信息傳輸?shù)胶笈_后由工作人員繪制運行地圖，之后將進(jìn)行240小時或1000公里道路測試，達(dá)到要求后可進(jìn)入示范應(yīng)用階段，屆時，濟(jì)南市民能通過預(yù)約程序體驗乘車，感受科技帶來的便捷。”劉珂說。

“2024年7月，濟(jì)南市獲批國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車‘車路云一體化’應(yīng)用試點，起步區(qū)作為試點建設(shè)的重要承載區(qū)，為確保應(yīng)用試點項目的順利推進(jìn)，在體制機(jī)制保障方面，組建了由分管領(lǐng)導(dǎo)牽頭的工作專班，整合發(fā)改、工信、公安、規(guī)劃、城管等多個部門資源，建立高效協(xié)同機(jī)制。”濟(jì)南新舊動能轉(zhuǎn)換起步區(qū)管理委員會數(shù)字城市部(行政審批服務(wù)局)副部長韓俊華介紹。

同時，起步區(qū)還出臺《濟(jì)南新舊動能轉(zhuǎn)換起步區(qū)功能型無人車測試與示范應(yīng)用管理辦法（試行）》，明確道路測試的申請條件、測試項目及主體責(zé)任，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用提供制度保障。在應(yīng)用場景創(chuàng)建方面，以崔寨片區(qū)為核心，黃河會展中心、山大二院、都市陽臺片區(qū)等區(qū)域為輻射點，聯(lián)合濟(jì)南公交集團(tuán)部署L4級無人駕駛巴士，推動智慧公交上路測試運營。

“預(yù)計至年底前，將在智慧物流、智慧環(huán)衛(wèi)場景創(chuàng)建取得突破，為市民提供全場景智慧服務(wù)。在基礎(chǔ)設(shè)施及平臺建設(shè)方面，針對路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，計劃投建150個實時精準(zhǔn)感知路口，積極推進(jìn)路側(cè)設(shè)備‘多桿合一’‘多感合一’，壓縮基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本40%左右。同時，圍繞‘車-路-云’數(shù)據(jù)貫通這一核心任務(wù)，初步搭建完成車路云云控平臺，依托AI信控大模型，可提供車路云一體化及交通信控優(yōu)化等應(yīng)用服務(wù)。”韓俊華表示。

據(jù)了解，此次濟(jì)南L4級自動駕駛公交車的車型此前曾亮相2023年浙江杭州亞運會。該車采用L4級自動駕駛和單車智能技術(shù)路線，絕大多數(shù)情況下不需要人員介入，車內(nèi)去除方向盤、制動踏板及油門踏板，盡顯科技簡約之美。

“自動駕駛公交后期運營中會配備安全員，主要職責(zé)是處置運行中的突發(fā)情況，安全員座位一旁有緊急制動按鈕，按下后可將車停下，保障乘客安全。借助于厘米級定位等技術(shù)，車輛還具備自主超車、自動避障、精準(zhǔn)進(jìn)出站等功能，最高時速達(dá)40公里，為乘客提供安全、舒適的出行體驗。”劉珂介紹。

目前該車輛已完成高精地圖的采集及制作，正在進(jìn)行240小時或1000公里的道路測試。待道路測試完成并審核通過后，將申請自動駕駛車輛進(jìn)行示范應(yīng)用。自動駕駛公交車輛經(jīng)過道路測試等一系列前期準(zhǔn)備工作進(jìn)入示范應(yīng)用階段后，將正式邀請市民乘客進(jìn)行體驗，共同見證智能出行的美好未來。