圖說：李時悅教授團隊操作Unicorn麒麟進行肺部導(dǎo)航柔性內(nèi)窺鏡手術(shù)機器人動物實驗 采訪對象供圖

手術(shù)室里，實驗動物比格犬萌萌和娜娜進入鎮(zhèn)靜狀態(tài)。在它們的肺部外周深處，有好多個目標(biāo)病灶，像是不明性質(zhì)的肺小結(jié)節(jié)，急需取得標(biāo)本進行診斷。這一次實驗沒有在動物體表制造創(chuàng)口，僅僅不到40秒就完成首個取樣。術(shù)后不到20分鐘，萌萌和娜娜就下地活動如常。

昨天，中華醫(yī)學(xué)會呼吸病學(xué)分會副主任委員及介入學(xué)組組長、廣州呼吸健康研究院副院長、鐘南山院士團隊核心成員李時悅教授操作朗合醫(yī)療Unicorn麒麟機器人，完成了中國首次肺部導(dǎo)航柔性內(nèi)窺鏡手術(shù)機器人動物實驗。“麒麟”是中國第一臺肺部導(dǎo)航柔性內(nèi)窺鏡手術(shù)機器人，動物實驗的成功標(biāo)志著這一前沿科技領(lǐng)域長期被國外技術(shù)壟斷的局面終于打破。

3毫米機械臂，長眼睛、認(rèn)識路、會轉(zhuǎn)彎

在動物實驗中，麻醉師麻醉成功后，李時悅教授、鐘長鎬副主任醫(yī)師、周子青博士等人一起配合，手持遙控手柄，指揮Unicorn 麒麟從萌萌的口部探入一條只有3毫米粗細(xì)的柔軟手臂。這條機械臂攜帶自動定位和實時導(dǎo)航探頭，以及超細(xì)電子內(nèi)窺鏡鏡頭，同時留有手術(shù)器械工作通道。它在堪比大樹根系分叉般復(fù)雜的肺部支氣管內(nèi)前進、轉(zhuǎn)彎、再前進、再轉(zhuǎn)彎，不到40秒，就順利到達了遠(yuǎn)在肺上葉外周的第7級支氣管，并取得了樣本。“像打游戲一樣直觀。”李時悅?cè)绱嗽u價，這也是在中國本土首次開展肺部導(dǎo)航柔性內(nèi)窺鏡手術(shù)機器人的動物實驗。

擁有上海“血緣”的“麒麟”

“出生”于零號灣全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)集聚區(qū)的朗合醫(yī)療，不僅是最早入駐零號灣的創(chuàng)業(yè)團隊，也是從零號灣“畢業(yè)”的第一家創(chuàng)業(yè)公司。6年來，這家企業(yè)專注腫瘤微創(chuàng)介入前沿科技的研發(fā)，圍繞早期肺癌的精準(zhǔn)診斷和微創(chuàng)治療研發(fā)產(chǎn)品，實現(xiàn)了從“0”到“1” 產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。隨著企業(yè)發(fā)展需要更大的空間，上個月，朗合醫(yī)療剛剛簽約入駐閔行開發(fā)區(qū)，將前沿醫(yī)療器械研發(fā)基地落戶于此。

Unicorn麒麟由朗合醫(yī)療協(xié)同清華大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系和廣州呼吸健康研究院李時悅教授團隊聯(lián)合開發(fā)，攻克了精準(zhǔn)實時手術(shù)導(dǎo)航、超細(xì)內(nèi)窺鏡、精密柔性控制、醫(yī)學(xué)智能算法等多項國際醫(yī)療科技領(lǐng)域的前沿技術(shù)，在精密柔性控制和精準(zhǔn)手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)方面突破了多項關(guān)鍵難點，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，可實現(xiàn)經(jīng)呼吸道完全無創(chuàng)的方式進行早期肺癌診斷。

柔性手術(shù)機器人值得期待

達芬奇外科手術(shù)機器人備受矚目，也引來社會各界對智慧醫(yī)療的進一步期待。據(jù)介紹，肺部柔性內(nèi)窺鏡手術(shù)機器人采用柔軟、可彎曲、可操控的柔性纖細(xì)機械臂，可從人體的口、鼻等沿氣管和支氣管進入肺部，遇到分叉和彎道時可以多次全角度靈活轉(zhuǎn)彎。與達芬奇等剛性腔鏡手術(shù)機器人相比，柔性手術(shù)機器人完全不需要在人體體表制造創(chuàng)口。

據(jù)媒體梳理，近年全球醫(yī)療巨頭強生、美敦力、直覺外科（達芬奇手術(shù)機器人母公司）、奧林巴斯等紛紛斥巨資進入肺部導(dǎo)航領(lǐng)域。而在綜合技術(shù)壁壘極高的肺部柔性手術(shù)機器人產(chǎn)品線上，全球的多家肺部導(dǎo)航公司里，目前只有強生和直覺外科兩家公司搶先完成產(chǎn)品布局。其中，強生的技術(shù)來自美國肺部柔性內(nèi)窺鏡手術(shù)機器人科技公司Auris Health，在第一代產(chǎn)品剛剛拿到FDA注冊證時，即被強生以57.5億美元的天價收購。

“軟式”機器人技術(shù)的出現(xiàn)，為經(jīng)人體自然腔道進行極致化的微創(chuàng)診療，打開了全新的空間，治療疾病可覆蓋呼吸、消化、泌尿等多個重要領(lǐng)域。專家介紹，肺部導(dǎo)航柔性手術(shù)機器人為不明性質(zhì)肺小結(jié)節(jié)以及早期肺癌的精準(zhǔn)診斷和治療提供了體表完全無創(chuàng)的全新解決方案，未來還可以搭載腫瘤消融、靶向放化療等各種精準(zhǔn)治療技術(shù)，有望廣泛應(yīng)用于早期肺癌的介入診斷和治療。

Unicorn麒麟的面世，也標(biāo)志著中國企業(yè)在柔性內(nèi)窺鏡手術(shù)機器人技術(shù)方面已邁入世界前列。

新民晚報記者 易蓉