“比如機器人倒水的動作，以前需要采集一萬條以上高質量的數據，而通過智元啟元大模型（Genie Operator-1），只需要一千條。因為GO-1大模型具有強大的泛化能力，能夠在極少的數據甚至零樣本下泛化到新場景、新任務，降低了具身模型的使用門檻，使得后續(xù)訓練成本非常低。”智元具身研究中心常務主任任廣輝介紹說。

3月10日，智元機器人正式發(fā)布國內首個通用具身基座大模型：智元啟元大模型（Genie Operator-1）。隨著GO-1大模型的推廣及開源，將加速具身智能的普及，機器人將從依賴特定任務的工具，向著具備通用智能的自主體發(fā)展，在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多領域發(fā)揮更大的作用，通向更加通用全能的智能未來。

向通用化、開放化、智能化方向快速邁進

近年來，人工智能的迅猛發(fā)展推動了大模型與機器人技術的深度融合，顯著提升了機器人的自主決策能力和環(huán)境交互水平。“具身智能”和“智能機器人”首次出現在了今年的政府工作報告中。

2025年，被業(yè)界視為具身智能機器人商業(yè)化應用的元年。不過落地商用，具身智能仍面臨不少困境：如泛化性差；不同本體的數據無法共用，數據成本高；模型無法持續(xù)進化等。

錨定阻礙產業(yè)發(fā)展的“堵點”，總部位于上海浦東的智元機器人雖成立不足兩年，但持續(xù)攻關人形機器人核心軟硬件，并實現了通用具身機器人累計下線1000臺。

此次最新推出的通用具身基座大模型GO-1就突破了以往“瓶頸”問題，可借助人類和多種機器人數據，讓機器人獲得了革命性的學習能力，可泛化應用到各類的環(huán)境和物品中，快速適應新任務、學習新技能。同時，它還支持部署到不同的機器人本體，高效地完成落地，并在實際的使用中持續(xù)不斷地快速進化。

“比如GO-1大模型可以結合互聯網視頻和真實人類示范進行學習；由于GO-1大模型是通用機器人策略模型，能夠在不同機器人形態(tài)之間遷移，快速適配到不同本體等。”任廣輝進一步解釋道，有了這個模型，意味著具身智能賦能到千行百業(yè)的成本越來越低，也更方便部署到各類機器人的形態(tài)上。

如用戶給出指令告訴機器人要做的事情，比如“掛衣服”，模型就可以根據看到的畫面，理解這句話對應的任務要求。然后模型根據之前訓練時看過的掛衣服數據，設想這個過程應該包括哪些操作步驟，最后執(zhí)行這一連串的步驟，完成整個任務的操作。

智元通用具身基座大模型GO-1的推出，標志著具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進。

計劃在張江建設年產能1萬臺人形機器人二期工廠

AI大模型與人形機器人的深度耦合，推動具身智能邁向了全球科技競爭的新高地，展現出巨大的市場潛力和發(fā)展空間。據高工產業(yè)研究院(GGII)預測，2030年全球人形機器人市場規(guī)模將突破200億美元，其中中國市場占比達四分之一。

智元機器人作為國內“AI+機器人”融合創(chuàng)新標桿企業(yè)，擁有領先的“本體+AI”全棧技術，不僅研發(fā)了通用具身機器人的整體結構和核心零部件，更構建了以AI為核心的全棧軟件算法和數據能力，引領端到端具身智能的研發(fā)與應用。

在浦東張江，智元機器人去年9月啟用了行業(yè)首個數據采集廠。每天都有100臺機器人在這里訓練，產生上萬條的數據。數采廠源源不斷為機器人學習提供數據養(yǎng)料，這也為智元機器人的應用拓展了更多場景。

記者了解到，通用具身基座大模型GO-1已成功部署到智元多款機器人本體。“我們下線的通用具身機器人已有數百臺投入到制造業(yè)、商業(yè)等領域，最終的目的肯定是走入家庭場景。”智元合伙人、具身業(yè)務部總裁、研究院執(zhí)行院長姚卯青透露，智元今年機器人出貨量計劃保持在數千臺，營收數將保持數倍規(guī)模增長。

目前，智元機器人位于上海自貿區(qū)臨港新片區(qū)的智元機器人制造工廠已于2024年10月投產，還計劃在張江建設年產能在1萬臺左右的人形機器人二期工廠。

浦東具身智能產業(yè)“密度”持續(xù)提升

機器人產業(yè)過去一年的重點是突出人形機器人發(fā)展，開展了“軟硬解耦”智能化驅動實現的人形機器人行為控制，研發(fā)人形機器人的端到端AI開源開放平臺、操作系統(tǒng)、高端芯片、超算中心等，實現機器人自主學習與技能的加速進化。

眾多科技公司、科研機構競相布局人形機器人這一新賽道。在浦東，主陣地張江集聚產業(yè)鏈上企業(yè)73家，覆蓋多個關鍵環(huán)節(jié)，逐步形成了成熟的人形機器人產業(yè)鏈。而龍頭企業(yè)也在此開展了更前沿的合作研究。

如ABB機器人近期就與上海電器科學研究所（集團）有限公司簽署了戰(zhàn)略合作協議，共同推進機器人領域CR認證體系深化合作。CR認證體系的完善將加速機器人技術在智能制造領域的規(guī)?；瘧茫?span lang="EN-US">ABB將依托其全球研發(fā)網絡和技術創(chuàng)新優(yōu)勢，與中國合作伙伴共同探索下一代機器人技術的標準體系制定。

百度智能云與智元機器人達成戰(zhàn)略合作，將圍繞具身生態(tài)解決方案建設、關鍵技術和產品研發(fā)及生態(tài)協同展開深度合作，加速推進智能機器人在教育科研、智能制造等場景的落地應用等。

具身智能產業(yè)在浦東“百花齊放”：傅利葉GRx系列人形機器人去年已交付了100臺；人形機器人（上海）有限公司已開源全球首臺全尺寸人形機器人公版機“青龍”，并發(fā)布首個開源百萬真機數據集；全國首個異構人形機器人訓練場已在浦東啟用。作為浦東推動機器人產業(yè)高質量發(fā)展的主戰(zhàn)場之一，張江機器人谷已經集聚了人形機器人相關產業(yè)鏈企業(yè)超30家。此外，ABB機器人賦能中心、上海機器人產業(yè)技術研究院創(chuàng)新中心、仿生機器人實驗室、國創(chuàng)工業(yè)軟件研究院等一批功能創(chuàng)新平臺，也紛紛入駐張江機器人谷。

浦東具身智能產業(yè)“密度”持續(xù)提升，相關部門也正在推動各項服務落地，不斷完善技術創(chuàng)新平臺和開源社區(qū)生態(tài)，推動整個行業(yè)向更廣闊的市場邁進，為新質生產力的發(fā)展注入強大動力。

文字：楊珍瑩

編輯：倪竹馨

來源：浦東發(fā)布官方微信