■ 中國工業(yè)報記者 馬艷

在位于北京亦莊的“車路云一體化”自動駕駛示范區(qū)內，中國工業(yè)報記者通過手機APP預約到一輛自動駕駛的網約車。網約車到達約定地點后，乘客只需要在屏幕上輸入手機尾號驗證身份便可上車，系好安全帶后行程即開啟。在約七公里的路程中，車輛按照規(guī)劃好的路線，完成自動變道、避讓行人，并在結束行程后將車安全地停在路邊。

而想要車實現(xiàn)這一系列操作，不僅要車認路，也要路認車，還要云強大，這就要依靠“車路云一體化”。即通過高精度地圖、傳感器、云計算等新一代信息通信技術，實現(xiàn)車、路、云之間的信息交互和協(xié)同工作。在近日召開的第十一屆國際智能網聯(lián)汽車技術年會上，多位業(yè)內專家呼吁，“車路云一體化”融合發(fā)展是一項系統(tǒng)工程，需要各方協(xié)同、統(tǒng)籌謀劃。建議引導國內外智能網聯(lián)汽車企業(yè)聯(lián)合開展城市級、高速公路級、大規(guī)模、多場景“車路云一體化”示范，建立與國際標準接軌的車路云一體化體系。

車路云一體化進入規(guī)模應用階段

智能網聯(lián)車產業(yè)化加速推進

政策的驅動及標準體系的不斷完善，正推動我國智能網聯(lián)汽車產業(yè)快速發(fā)展。

近年來，我國陸續(xù)印發(fā)了規(guī)范、引導智能網聯(lián)汽車行業(yè)的發(fā)展政策，智能網聯(lián)汽車體系逐步完善。

2024年1月，工業(yè)和信息化部等五部門聯(lián)合印發(fā)《開展智能網聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》。之后，相關地方政府及企業(yè)便開始了行動，積極參與試點申報工作。目前，多地已密集啟動“車路云一體化”百億級項目，產業(yè)利好不斷。

5月，國家智能網聯(lián)汽車創(chuàng)新中心等各專業(yè)領域單位又共同編制了《智能網聯(lián)汽車“車路云一體化”規(guī)模建設與應用參考指南（1.0版）》，進一步支持各地“車路云一體化”建設。

6月4日，工業(yè)和信息化部等四部門組織專家對首次集中申報智能網聯(lián)汽車準入和上路通行試點項目的方案進行了初審和擇優(yōu)評審，研究確定了長安汽車、比亞迪等在內的9家車企進入試點。

政策的驅動及標準體系的不斷完善，正推動我國智能網聯(lián)汽車產業(yè)快速發(fā)展。

工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司一級巡視員苗長興表示，“近年來，有關部門、地方政府和產業(yè)界合力推進戰(zhàn)略規(guī)劃、行業(yè)管理等各項工作，推動我國智能網聯(lián)汽車產業(yè)取得積極的發(fā)展成效。”

中國汽車工程學會副理事長、會士，中國工程院院士，清華大學教授，國家智能網聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學家李克強也表示，在國家頂層規(guī)劃支持下，我國智能網聯(lián)汽車產業(yè)加速發(fā)展，關鍵技術正在取得突破，產業(yè)化加速推進，測試示范蓬勃開展，產業(yè)具備了融合發(fā)展基礎。

具體來看，我國智能網聯(lián)汽車產業(yè)規(guī)模快速提升。2023年，我國乘用車L2級（自動駕駛）滲透率達到47.3%，2024年1-5月突破50%，部分功能接近L3級智能駕駛水平。

關鍵技術方面，我國智能網聯(lián)汽車產業(yè)也取得突破。當前，我國已建立涵蓋智能座艙、自動駕駛、網聯(lián)云控等完整的產業(yè)體系。激光雷達、大算力芯片設計、電子電氣架構等關鍵技術加快突破，多款車型可實現(xiàn)覆蓋高速道路場景的領航輔助駕駛，C-V2X技術率先實現(xiàn)規(guī)模化應用。

同時，示范應用穩(wěn)步擴大。截至2024年5月底，全國共建成17個國家級智能網聯(lián)汽車測試示范區(qū)、7個車聯(lián)網先導區(qū)、16個智慧城市與智能網聯(lián)汽車協(xié)調發(fā)展試點城市，開放測試示范道路3.2萬多公里，發(fā)放測試示范牌照超過7700張，測試里程超過1.2億公里，各地智能化路測單元部署超過8700套，多地開展云控技術平臺建設。

苗長興還指出，當前，智能網聯(lián)汽車技術快速迭代，已實現(xiàn)輔助駕駛大規(guī)模應用，高等級自動駕駛、“車路云一體化”等技術正處于測試驗證轉入規(guī)模化應用的關鍵時期。從我國發(fā)展來看，智能網聯(lián)汽車總體處于全球并跑水平，但在技術創(chuàng)新、法律法規(guī)完善、跨行業(yè)協(xié)同、生態(tài)構建、商業(yè)模式探索等方面仍然面臨一定的挑戰(zhàn)。

“車路云一體化”成技術演進必然路徑

發(fā)揮“車路云一體化”具備的數(shù)據感知、復雜場景協(xié)同決策、群體智能等優(yōu)勢為車輛賦能，將未知場景轉化為已知場景，可以降低安全風險，實現(xiàn)自動駕駛能力不斷擴展。

智能駕駛、“車路云一體化”即將進入規(guī)?；瘧秒A段，而“車路云一體化”的發(fā)展路徑也成為技術演進的必然趨勢。

但是，在李克強看來，智能網聯(lián)汽車“車路云一體化”取得重大進展的同時依然存在挑戰(zhàn)，主要體現(xiàn)在兩個方面：一是“車路云一體化”研發(fā)和示范進度仍處于初級階段，二是當前絕大部分“車路云一體化”系統(tǒng)仍為“煙囪型”架構，未實現(xiàn)分層解耦、跨域共用。這兩大問題是網聯(lián)式智能駕駛迄今為止尚未形成商業(yè)閉環(huán)的重要因素。

此外，李克強還提出，“車路云一體化”發(fā)展當前還沒有完全形成共識的原因主要有三方面內容。

一是針對信息基礎設施支持不足時，網聯(lián)行駛不能實現(xiàn)的問題。李克強指出，“車路云一體化”兼容了單車智能，在無線通信丟失中斷時，可自動降維成單車智能模式，根據環(huán)境條件完成單車、網聯(lián)、駕駛人等不同駕駛模式切換，支持失效/幻覺/攻擊下的安全仲裁與超越控制，保障行車安全。

二是針對信息基礎設施建設成本高，網聯(lián)行駛難以大范圍部署推廣的問題。李克強表示，傳統(tǒng)道路擴建受限，通過新技術賦能，以小于傳統(tǒng)基建1%的成本，可有效實現(xiàn)交通擴容。同時通過“車路云一體化”，將部分感知、算力移至路側和云端，將避免車端配置過度堆積，實現(xiàn)大系統(tǒng)成本總體最優(yōu)。

三是針對實施“車路云一體化”方案，網聯(lián)行駛的性能優(yōu)勢不突出，沒有商業(yè)盈利模式的問題。李克強強調，第一，通過車路云協(xié)同感知，擴展自動駕駛的運行設計域（ODD）范圍，可實現(xiàn)自動駕駛的規(guī)模運營。同時可以依托云控基礎平臺支持對城市、城際交通和運輸?shù)木珳使芾矸?。第二，通過協(xié)同決策與協(xié)同控制，顯著提升智能駕駛合理性，提高車輛的節(jié)油性能。第三，通過跨域數(shù)據打通，克服車端數(shù)據和算力不足的局限形成智能數(shù)據底座，形成云支持的數(shù)據閉環(huán)能力，探索自動駕駛數(shù)據商業(yè)增值服務。

李克強表示，單車智能與“車路云一體化”并非對立，而是遞進互補的關系。單車智能存在數(shù)據孤立、感知算力受限等固有缺陷。特別是在端到端大模型正在成為新一代智能駕駛技術演進路線時，數(shù)據的質量成為算法進化的關鍵。單一車企大模型訓練平臺的現(xiàn)狀，因數(shù)據體量有限、種類不全，無法實現(xiàn)和保證訓練數(shù)據的海量性和完備性。

中國工程院院士李駿也認為，單車智能是“車路云一體化”的基礎，“車路云一體化”可以為車輛賦能。通過發(fā)揮“車路云一體化”具備的數(shù)據感知、復雜場景協(xié)同決策、群體智能等優(yōu)勢為車輛賦能，將未知場景轉化為已知場景，可以降低安全風險，實現(xiàn)自動駕駛能力不斷擴展。

亟待多行業(yè)深度協(xié)同

實現(xiàn)智能網聯(lián)汽車“車路云一體化”在全國范圍內規(guī)?；?、商業(yè)化落地，需要汽車界、交通界、通信界等多行業(yè)的深度協(xié)同以及各方同仁共同努力。

下一步，政產學研各界又將如何推動智能網聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展？

據苗長興介紹，工信部將從四個方面推動智能網聯(lián)汽車高質量發(fā)展：一是支持關鍵核心技術攻關。二是加強政策法規(guī)與標準供給。三是深化推進試點示范。四是持續(xù)擴大高水平開放合作。

“實現(xiàn)智能網聯(lián)汽車‘車路云一體化’在全國范圍內規(guī)模化、商業(yè)化落地，需要汽車界、交通界、通信界等多行業(yè)的深度協(xié)同以及各方同仁共同努力。”中國公路學會理事長翁孟勇告訴中國工業(yè)報記者，第一，加強目標+需求導向的牽引。第二，積極探索規(guī)?；瘧玫纳虡I(yè)閉環(huán)。第三，推進系統(tǒng)協(xié)同與體系化建設。“車路云一體化”融合發(fā)展是一項系統(tǒng)工程，需要各方協(xié)同、統(tǒng)籌謀劃，打通底層架構，構建融通互聯(lián)、支撐各類服務應用生態(tài)的數(shù)字底座，從而打破行業(yè)領域與地域的壁壘，實現(xiàn)融合創(chuàng)新發(fā)展。

“推動‘車路云一體化’規(guī)模應用，未來將以智能汽車為關鍵紐帶，智慧城市、智能交通、智慧能源與智能汽車相互支撐，不斷向深度融合一體化方向發(fā)展。”對此，李駿建議，一是探索先進的人工智能技術。先進的人工智能技術是高級自動駕駛汽車的關鍵核心技術，特斯拉創(chuàng)新提出的BEV+Transformer（視覺感知方案）、占用網絡等技術算法迭代由代碼驅動轉向數(shù)據驅動，率先能夠應對更多的場景，實現(xiàn)從感知規(guī)劃到控制的全棧端到端自動駕駛控制。二是加快推動先進人工智能化、自動駕駛技術與“車路云一體化”技術的融合發(fā)展。三是加強安全第一理念，為智能網聯(lián)汽車產業(yè)化發(fā)展提供保障。建議全行業(yè)加強智能網聯(lián)汽車安全技術研究和安全體系建設，從政府監(jiān)管、行業(yè)平臺和技術研究三個方面統(tǒng)籌推進。

針對城市級“車路云一體化”試點建設，李克強也提出五點發(fā)展建議：一是應用驅動，商業(yè)可行。結合各示范城市特點與訴求，利益攸關方關注點，以獲得感為主要目標，在各地分別構建具有明顯應用價值的針對性應用試點項目，分步定義階段性商業(yè)模式，形成商業(yè)閉環(huán)。二是架構指引，協(xié)同設計。根據物理場景、應用訴求、地方特點，基于大系統(tǒng)方法論進行總體架構設計，攻克系統(tǒng)建設與運行面臨的開放性、異構性及時空尺度不一致等核心問題。三是分層解耦，跨域共用。強調協(xié)同構建云端基礎平臺，并在協(xié)同的平臺下實現(xiàn)各種應用而非各種“煙囪型”的數(shù)據封閉的垂直應用。四是發(fā)揮優(yōu)勢，突破瓶頸。發(fā)揮中國通信技術的優(yōu)勢，探索多模通信，構建低時延高可靠的通信能力，支撐“車路云一體化”系統(tǒng)網絡建設，突破現(xiàn)有瓶頸。五是技術嚴謹，標準先行。在現(xiàn)有工作的基礎上，建立技術體系，強調標準規(guī)范，以標準支撐示范應用。

審核：余早早

責編：左宗鑫

實習生：牛潤茁